یوگا نیدرا یا «خواب یوگا» سبکی آرامش‌بخش و ذهنی است که تمرکز آن روی رهایی استرس، بازسازی انرژی و آرامش عمیق ذهن و بدن است. در این سبک، فرد روی زمین دراز می‌کشد و با هدایت مربی، به تمرین‌های ذهنی و تصویری، اسکن بدن و مدیتیشن عمیق می‌پردازد. حرکات فیزیکی در یوگا نیدرا بسیار محدود است و تجربه آن شبیه خواب آگاهانه‌ای است که ذهن بیدار و بدن کاملاً آرام است.

یوگا نیدرا برای افرادی که استرس، اضطراب، بی‌خوابی، خستگی مزمن یا نیاز به بازسازی انرژی ذهنی و جسمی دارند بسیار مناسب است. با این حال، کسانی که دنبال تمرینات فعال، چالش جسمانی یا حرکات سریع و پویا هستند، ممکن است یوگا نیدرا را بیش از حد آرام و ساکن ببینند. همچنین افرادی که توانایی تمرکز ذهنی در طولانی مدت ندارند، ممکن است نیاز داشته باشند چند جلسه با مربی همراه باشند تا به تجربه کامل و آرامش عمیق برسند.