از نگاه آیورودا همه چیز در جهان از پنج عنصر خلأ، هوا، آتش، آب و خاک بوجود میاد و برای توضیح این پنج عنصر در جسم و جان آدمی از دسته بندی خاصی به نام دوشاها استفاده می‌شه.